Açıklama
Tamagawa Türkiye
Tamagawa TS2651N111E78 Resolver hakkında.
TS2651N111E78 code li ürün ler yüksek ısılar da ve uzun kablo mesafesi olan alanlarda kullanılabilmektedir.
Parazit ten etkilenmesi minimumdur.
Ürünler de mutlak posizyonlama yapılabilir.
Tamagawa Resolver , absolute ya da incremental encoder’lerin aksine analog gerilim üretir . Resolver çıkışında ürettiği bu analog gerilimi dijital bilgi haline getirerek feedback olarak sürücülere iletirler. Resolver’ler servo motorlarda geri bildirim feedback olarak kullanılan bir ölçüm tekniği ve sistemidir. Servo motor uygulamalarında en güvenilir analog sinyal üreticileridir . Bu nedenle resolver ler bu başarısını 62 yıl öncesinden bugüne kadar daha çok ilk çıktığı dönemlerde askeri amaçlı kullanımları ve daha sonra dünyada endüstri ve sanayinin gelişmesiyle birlikte sivil teknolojilere uygulanmış ve günümüze de ileri teknoloji firmaların üretimleriyle çok daha çeşitli ve çok daha gelişmiş olarak marka ve model tipleriyle gelmişlerdir. resolverler güvenilirliğini kanıtlamış analog gerilim üreticilerdir.
Tamagawa Seiki kurulduğu günden bu yana, yüksek hassasiyetli resolverler , encoderler ve servo motorlar gibi kontrol ekipmanları için açısal hassaslık sorununu ele almış ve bu ekipmanları müşterilerine sunmayı amaç etmiştir.
Artık hem iki boyutlu hem de üç boyutlu (konumsal) konum / açı sensörleri geliştirme ve üretme kabiliyetine sahip dünyanın sayılı üreticisinden biridir tamagawa .
tamagawa üretimleri en yüksek teknoloji üretimleri olan sesnor resolver ve Encoder ürünlerini üreten dünyadaki sayılı firmalardandır
Başlıca üretici ve marklalar tamagawa ,tamagava, ltn , Tyco , dynapar , moog, hengstler, delevan, amci, micronor , harowe
Özellikler
Ürün +145 Derece de ve -20 derece de çalışabilir.
Fırçalı sistemlerin dışında olarak ürün rulmanlı grup a giren resolverdir.
Şebeke gürültüsüne son derece dayanıklı bir üründür.
Tamagawa Resolverin yapısı ise jeneratöre benzetilebilir. Çalışma prensibini benzetme gereği duyarsak , örnek olarak bir adet primer ve iki adet sekonder sargısına sahip bir trafo denilebilir.
Resolver Rotor ve Stator’dan oluşmaktadır.Resolverin Statoru üzerinde iki farklı sargı bulunmaktadır.90° faz farkı bulunan sinüs ve cosinüs gerilimlerini bu sargılar üretmektedir.Bir adet referans sargısı bulunmaktadır.
Yukarıdaki şekillerden de takip edileceği gibi mekanik olarak birbirlerine 90 derece açılı sin ve cos bobinlerinden meydana gelmiştir.
Resolverin Çalışma Prensibi :
Resolverlar , arkalarına bağlanan analog-digital converter (dönüştürücü) bir elektronik referans ile , ortaya çıkan sinüs ve cosinüs gerilim sinyallerini karşılaştırırlar ve bu karşılaştırma sonucunda moorun dönüş yönü ve ya milin bulunduğu konum hakkında bilgi verirler.
Analog Gerilim Dijital Veriye Nasıl Çevrilir ?
20 Voltluk bir analog değerin 6 bitlik bir veriye dönüşümü nasıl olur , birlikte inceleyelim ;
1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 = 127 olacaktır.
Gerilimde ki 20 / 127 = 0,157480314 V’luk bir yükseliş , dijital rakamın değerini bir yükseltecektir.
Eğer sistem üzerinde yüksek çözünürlükler istenmiyorsa ve fiyat / performans olarak uygun bir cihaz aramaktaysanız , resolveri tercih etmeniz daha uygun olacaktır.
Encoder ve Resolver Seçiminde Dikkat Edilmesi Gereken Püf Nokta ;
Sürücüye dijital sinyaller gönderen Encoder ve Resolver’ların anahtarlama hızları bulunmaktadır.Bu sebeple her ikisininde çalışma hızları , entegre edilen cihazdan çok daha yüksek olmalıdırlar.Aksi durumda cihazın hızına yetişemeyecekler ve hatalı ölçüm yapma riski doğacaktır bu nedenle çözünürlükler çok daha yüksek seçilmelidir .
Encoder TTL , ve HTL olmak üzere iki farklı çalışma geriliminde dizayn edilirler.TTL olanları 5V olup + -% 10 ; HTL olanlar ise 5-30 V , arasında olup , tipik 5-24 V gerilimle beslenirler.
Encoder ve ya Resolver’ın bağlanacağı yer kapalı olmalıdır.Çeşitli darbeler ya da kir , nemden korumak için bu durum itinayla uygulanmalıdır.Kaplin bağlantısının açık veya kapalı olması çok önemli bir durum değildir.
ENCODER VE RESOLVER SONUÇ KARŞILAŞTIRMASI :
Encoder ve Resolver hakkında detaylı bilgi vermeye çalıştık bu yazımızda.Encoder ve Resolver sıkça karşımıza çıkıyor olup , servo motorlarda sürekli karşılaşarak sorunları ile ilgileneceğiniz iki elektronik cihazdır.Çalışma prensiplerini ve yapısal olarak ne içerdiklerini bilmek zorunda olduğumuz komponentlerden ikisi encoder ve resolver olup , çeşitlerine hakim olmak durumdayız.
TS2151N1E26
TS2620N21E11
TS2640N1271E110
TS2640N141E172
TS2640N181E100
TS2640N321E64
TS2640N641E10
TS2640N671E110
TS2640N871E172
TS2641N31E64
TS2650N11E78
TS261(395918)
TS2651N111E78
TS2651N131E78
TS2651N141E78
TS2014N312E32
TS2018N532E41
TS2605N31E64
TS2620N271E24
TS2620N581E97
TS2640N121E64
TS2640N1371E110
TS2640N141E78
TS2640N441E26
TS2640N641E64
TS2640N663E70
TS2640N683E87
TS2640N684E134
TS2640N71E10
TS2650N1E78
TS2651(375217)